子どもが抱える悩みやトラブルを解決する旅を提供する「トラブル旅行社」。今回の旅先は、砂漠の世界。家族で飲むはずだった高級フルーツジュースをうっかり飲み干してしまった小学4年生の大悟が、同じジュースをつくるため、フルーツ探しの旅に出かける。